私服電機減速機中的蝸桿裂紋的分析與預防。磨削應力:般以為，在磨削過程中產生的應力主要有以下幾類:砂輪磨削力在工作中引起的應力，磨削過程中，砂輪和工件表面因強烈摩擦而產生大量的磨削熱，其中百分之八十以上的磨削熱傳入工件而使磨削件的溫度驟然升高。綜上所述，防止雙出軸減速機蝸桿磨削裂紋的主要措施有:滲碳時適當降低表層碳含量、延緩碳濃度分布曲線，控制滲層中馬氏體、碳化物和殘余奧氏體的別;回火時適當進步溫度、延長回火時間;選擇自銳機能較好的、粒度稍大的白剛玉砂輪，控制磨削進給量，磨削時采用較緩和的機油冷卻。過大的磨削加工余量則有可能導致過高的磨削溫度，使磨削應力劇增，也促發了磨削裂紋的產生。滲層的成分與組織及其在磨削過程中的變化，決定了伺服電機蝸輪蝸桿減速機蝸桿斷裂強度的高低。這些裂紋細窄短小而密集，大多垂直于磨削方向，呈放射狀，少數呈龜板網絡狀。少數伺服電機蝸輪蝸桿減速機中的蝸桿在使用過程中，泛起剝落與崩齒現象。

影響產生磨削裂紋的因素分析:當伺服電機蝸輪蝸桿減速機所承受的應力超過其材料的斷裂強度時，就會產生裂紋甚至斷裂，分析該蝸桿加工工序可得出結論，磨削蝸桿承受的應力是熱處理殘余應力在磨削應力的疊加之和，其中主要是磨削應力，私服電機減速機蝸桿的表面斷裂強度，取決于其組織狀態和磨削過程中所受的影響，齒輪減速電機蝸桿磨裂幾率則取決于應力因素和強度因素的變化與相互關系。磨削過程中因為摩擦熱的產生，工件快速升溫且隨后快速冷卻，其表面組織會產生淬火燒傷或回火燒傷現象，使斷裂強度降低而易誘發磨削裂紋。因此，應加強技術治理與出產治理，嚴格控制挑扣成形的質量，使表面質量，使表面粗拙度和尺寸余量公道，符合工藝劃定。采用磁粉探傷、著色和熒光顯示，多次對磨削前后的蝸桿進行批量對比試驗。組織應力:磨削熱會使熱處理表層組織發生變化，從而在私服電機減速機蝸桿磨削表面，減速箱留下因組織轉變而導致的拉應力即組織應力，顯然這種拉應力也誘發了磨削裂紋的產生。光學顯微鏡下觀察，裂紋兩側的顯微組織連續平均，其四周也無氧化色和油污現象，因而可排除鍛造裂紋與熱處理淬火裂紋的可能，確定該蝸輪蝸桿減速器中蝸桿的裂紋屬于磨削裂紋。結果證實，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的蝸桿在熱處理后的磨削前沒有裂紋，而在磨削加工后泛起裂紋。私服電機減速機的蝸桿挑扣后的表面粗拙度與尺寸普遍超差，表面有較深的刀痕、嚴峻的撕裂和磕碰痕跡，這不僅導致熱處理與磨削過程中的表面應力集中，而且在滲碳時碳濃度分布不平均，造成微區組織惡化，誘發裂紋。

裂紋性質的判斷:私服電機減速機的蝸桿經磨削后，表面泛起網狀裂紋和放射狀裂紋，經測定其深度多在0.1毫米左右，深達1.0毫米，放射狀裂紋與砂輪磨削軌跡垂直。私服電機減速機中的蝸桿在磨削加工時常常泛起裂紋，嚴峻影響了其外觀與使用壽命。蝸桿加工工藝分析與改進:挑扣成形工藝決定了磨削前的表面粗拙度和磨削加工余量。http://www.hljyywx.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html